挖半夏藥材機，挖元胡藥材機，挖黨參藥材機
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工作原理：吉宇牌系列根莖類多功能收獲機和拖拉機懸掛連接，在收獲時，根據根莖的深淺操縱液壓使挖土鏟切割土壤、拖拉機的動力輸出軸通過萬向節傳動軸和根莖類收獲機的傳動箱主動軸連接，經傳動箱換向并減速后將動力傳遞到收獲機主軸，再經曲臂和連桿裝置將動力傳遞給振挖半夏藥材機，挖元胡藥材機，挖黨參藥材機篩，驅動振動篩同時做往復和上下運動，使包裹根莖的土垡松散，，并漏掉大部分碎土，沒有漏掉的土塊連同根莖被運往第一道篩土鏈，壓土輥將土塊壓碎，碎土在傳輸過程中漏掉，根莖被傳輸至收獲箱，駕駛員操縱液壓桿將根莖倒入運輸工具完成收獲；在粘土地作業時，如果第一道篩土鏈不能將土篩干凈，把收獲箱拆下，加裝第二道篩土鏈，進行再次篩選，這時根莖將被第二道篩土鏈篩至地下，由人工挖半夏藥材機，挖元胡藥材機，挖黨參藥材機撿拾。

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