singa300管道內(nèi)窺爬行檢測機(jī)器人
管道機(jī)器人主要通過爬行器在管道內(nèi)爬行，爬行器攜帶高清攝像機(jī)和智能補(bǔ)光系統(tǒng)，可在黑暗的管道內(nèi)進(jìn)行視頻采集。通過在線視頻觀看判斷管道缺陷。內(nèi)窺視頻檢測準(zhǔn)確度高，檢測簡單直觀。
singa300管道內(nèi)窺視頻檢測機(jī)器人組成
管道爬行器使用方法：利用升降架通過觀察井將爬行器下入管道口，然后就可以通過地面控制器自由控制爬行器在管道的動(dòng)作--前進(jìn)、后退、左右拐彎、拍照錄像等等。
爬行器防水測試：
車載式手動(dòng)收線單元
【主要參數(shù)及特點(diǎn)】
◆手動(dòng)排線，手動(dòng)/電動(dòng)收線，，采用標(biāo)準(zhǔn)接口連接不同的車體；
◆裝配線纜類型：復(fù)合電纜，采用專業(yè)特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；
◆裝配線纜長度:復(fù)合電纜：0～150m（標(biāo)配100m）
◆采用便攜拉桿設(shè)計(jì)，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動(dòng)與固定；
◆手動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，配備線纜清潔刷，可實(shí)現(xiàn)收線同時(shí)即時(shí)清理。
◆設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全；
◆配備電子計(jì)米器，精確定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上；
◆工作溫度：-10～55℃??（需驗(yàn)證）
◆主要材料：航空鋁材和高強(qiáng)度pc
◆結(jié)構(gòu)尺寸：70cm×44cm×48cm
智能控制影像錄制處理終端
【主要參數(shù)及特點(diǎn)】?
◆??智能顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測系統(tǒng)、安全氣壓檢測系統(tǒng)。
◆??采用圖形化人機(jī)交互界面，可直觀顯示設(shè)備在管道內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)掌握檢測數(shù)據(jù)。
◆??控制界面有：圖像視窗、內(nèi)部壓力、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等
◆??控制功能：對車體運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進(jìn)行控制；
◆顯示屏：12.1寸工業(yè)級高亮觸摸液晶屏，陽光下可視
◆采用工業(yè)級主板，雙核cpu,60g固態(tài)硬盤，抗震能力強(qiáng)，運(yùn)行速度快
◆具備av輸出、雙網(wǎng)卡、usb等接口。
◆工作溫度：-10～55℃
◆材料：航空鋁
◆尺寸：465mm×266mm×68mm
【適用系統(tǒng)】
??????適用于所有singa系列爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)。
無線控制單元
【主要參數(shù)及特點(diǎn)】
◆控制方式：無線控制，有效控制距離：10米。
◆操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵
◆控制功能:爬行單元：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、升降
攝像單元：變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)復(fù)位、燈光、前后攝像機(jī)切換
收線單元：收/放線、計(jì)米
◆供電方式：內(nèi)置鋰電池，配備專用充電器
◆工作溫度：-10～55℃
◆材料：航空鋁
◆尺寸：
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劉勛
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深圳市南山區(qū)西麗塘朗田寮工業(yè)區(qū)A7棟

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