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安川伺服電機主要分yaskawaσ-ⅰ，σ-ⅱ，σ-ⅲ，σ-ⅴ四大系列
，其中安川電機σ-ⅱ系和安川電機σ-ⅴ系受眾最為廣泛。 　　安
川σ-ⅱ主要特性：可運行同步，異步電機或同步直線電機；位置，
速度，轉矩三環控制；運動控制和i/o控制；1-35kw功率輸出；
220vac單相或380vac三相電源；250個指令內存 　　安川σ-ⅴ主要
特性：1性能卓越。設擁有同行業最高的放大器相應性，大大縮短了
整定時間，增強了振動抑制功能，通過組合中慣量電機來提高機械
性能；2起動簡便，簡單安裝設定，調諧簡便；特點3擴展性優異，
與機器匹配的伺服電機品種齊全，標配產品符合安全標準。
∑―ⅱ系列（標準型）包括： sgmah、 sgmph 、sgmgh 、sgmsh、
sgmdh 大容量∑-ⅱ系列 　　∑-ⅴ系列伺服電機包括：sgmjv、
sgmav、sgmps、sgmgv、sgmsv系列等 　　∑-ⅴ系列中慣量小容量
系列包括： 　　sgmjv-a5aaa61 + sgdv-r70a01a (50w) 　　
sgmjv-01aaa61 + sgdv-r90a01a (100w) 　　sgmjv-02aaa61 +
sgdv-1r6a01a (200w) 　　sgmjv-04aaa61 + sgdv-2r8a01a (400w)
　　sgmjv-08aaa61 + sgdv-5r5a01a (750w)； 　　∑-ⅴ系列中小
慣量小容量系列包括： 　　sgmav-a5ada61 + sgdv-r70ao1a (50w)
　　sgmav-01ada61 + sgdv-r90ao1a (100w) 　　sgmav-c2ada61 +
sgdv-1r6ao1a (150w) 　　sgmav-02ada61 + sgdv-1r6ao1a (200w)
　　sgmav-04ada61 + sgdv-2r8ao1a (400w) 　　sgmav-06ada61 +
sgdv-5r5ao1a (550w) 　　sgmav-08ada61 + sgdv-5r5ao1a (750w)
　　sgmav-10ada61 + sgdv-120ao1a (1.0kw)
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