品牌西格瑪	型號SLQJ-SERIES
類別機械手	售后服務保修期一年
產品別名五連桿伺服取件機器人	產品用途適合160-800噸壓鑄機取件
電動機功率0.75-1.5KW	重量440/460/560/580kg
規格SLQJ-02 SLQJ-08	SLQJ-04SLQJ-06

五連桿伺服取件器
slqj-series
■ 產品特點
．獨特設計的連桿結構具有非常理想的運動軌跡。
．采用連桿式手臂，承載能力強，用ac伺服電機配合精密行星減速機驅動；另手臂分多段速控制，故比氣動控制穩定性高，
即便高速動作，可將手臂的沖擊減到***低。
．可實現任意位置待機，大大節約的取件周期。
．夾取裝置為3爪結構，詮釋了3點共圓之原理，故為夾取料餅***理想方式。內部結構是通過死點機鉸位置來給夾爪傳遞***
夠大的力，以保證產品更加牢靠被夾穩。
．采用omron品牌plc，并采用ac伺服驅動器驅動，能精確控制手臂位置，國際品牌控制元件能保證機械手臂的穩定性。
．整機高度可調節，采用四柱升降機構，穩定、可靠、省力，適合多壓射工位取出。
．配有觸摸式人機界面，參數設置簡單、直觀，使操作與維護更加簡便。
．多元化的待機模式，自動/手動等選擇模式，方便客戶任選。
■參數規格
機型
slqj-02
slqj-04
slqj-06
slqj08
適用壓鑄機
160～400t
500～800t
900～1250t
1300～1600t
夾取直徑
40～60mm
60～70mm
70～100mm
70～100mm
夾爪數
3
引拔力
68kgf
68kgf
98kgf
98kgf
引拔行程
250mm
300mm
400mm
400mm
空氣源
4～6.5kgf/c㎡
氣源接口
pt1/2
夾持重量
10kg
15kg
20kg
30kg
驅動電機
1kw
1kw
1.5kw
1.5kw
回定方式
落地式
落地式
落地式
落地式
外形尺寸（長×寬×高）
1500×650×1000
1500×650×1000
1700×700×1050
1700×700×1050
裸機重量
約440kg
約480kg
約560kg
約580kg

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東莞市西格瑪自動化科技股份有限公司
張女士
13825782061
廣東 東莞 橋頭鎮 東莞市 橋頭鎮田頭角管理區嶺嚇路33號

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