工作電源 dc24v ● 單機控制規模 36點mt + 3da ● 36路i/0輸入輸出，其中輸入20路，輸出16路（大功率晶體型 dc24v/5a） ● 內置3路 0-10v(16bit)da模擬量輸出 ● 內置3路 最高100khz??pg帶加減速高速脈沖輸出(y20~y22選配) ● 內置3路0-5v/4-20ma(12bit)ad模擬量輸入(x20~x23選配) ● 內置2組 a、b相正交編碼器計數，標配 8.5 khz(x20~x23) ? ?或選配hen最高150khz(x20~x23選配 ● 本機采用高性能進口工業級 arm 芯片設計，可適應高電磁干擾的工業環境 ● 高速運算，基本指令每步 0.01us ● 通信接口: rs232c、rs485、spi_ms● 高速can總線:can2.0a、can2.0b(選配) ● 有擴展接口，可以方便地連接模擬量輸入輸出、i/o等擴展模塊，最多可支持1600路i/0輸入輸出 ● 程序空間為 256 k 步,不用電池記憶,無需維護 ●內部繼電器 m 5200點 ● 狀態繼電器 s 200點 ● 定時器 t 400點，其中 t0~t234 為100ms, t235~t399 為10ms ● 計數器 c 200點 ●數據寄存器 d 5200點 ● 變址寄存器 16點 ● 程序位置指針128個 ● 處理器 arm cortex-m3 32位 ● 編程語言采用梯形圖● 支持高級語言(c,c++)混合, 高速表達式運算

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