p+f倍加福旋轉編碼器作用
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
　　信號輸出:
　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，plc和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
　　a.b兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
　　a、b、z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
　　a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
　　對于ttl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
　　對于htl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
德國p+f倍加福旋轉編碼器工作原理
編碼器的定義與功能：在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有n個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系n≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。
1.4線—2線編碼器
下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。
根據邏輯表達式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實現如表5.2.1所示的功能，即當i0～i3中某一個輸入為1，輸出y1y0即為相對應的代碼，例如當i1為1時，y1y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當i0為1，i1～i3都為0和i0～i3均為0時y1y0都是00，而這兩種情況在實際中是必須加以區分的，這個問題留待后面加以解決。當然，編碼器也可以設計為低電平有效。
德國p+f倍加福選裝編碼器工作原理
2.鍵盤輸入8421bcd碼編碼器：
計算機的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示，其中s0～s9代表十個按鍵，即對應十進制數0～9的輸入鍵，它們對應的輸出代碼正好是8421bcd碼，同時也把它們作為邏輯變量，abcd為輸出代碼（a為最高位），gs為控制使能標志。
對功能表和邏輯電路進行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下s0～s9中任意一個鍵時,即輸入信號中有一個為有效電平時，gs＝1，代表有信號輸入，而只有s0～s9均為高電平時gs＝0，代表無信號輸入,此時的輸出代碼0000為無效代碼。由此解決了前面提出的如何區分兩種情況下輸出都是全0的問題。
德國p+f倍加福選裝編碼器工作原理
綜上所述，對編碼器歸納為以下幾點：
1.編碼器的輸入端子數n（要進行編碼的信息的個數）與輸出端子數n（所得編碼的位數）之間應滿足關系式n≤2n。
2.編碼器的每個輸入端都代表一個二進制數、十進制數或其它信息符號，而且在n個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應的二進制代碼或二－十進制代碼（bcd碼）。
3.正確使用編碼器的控制端，可以用來擴展編碼器的功能。
德國p+f倍加福選裝編碼器工作原理

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