自古以來，有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進行耕作。但直到19世紀歐洲進入蒸汽機時代后，才使動力型農業機械的誕生成為可能。法國的阿拉巴爾特和美國伊利諾斯州的r·c·帕爾文分別在1856年和1873年發明了最早的蒸汽動力拖拉機。后來隨著蒸汽機制造技術的進步，出現了小型化的蒸汽發動機，東方紅柴油機參數，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，東方紅柴油機系列，使它能夠從地頭開進田地里直接牽引農機具，這才誕生了拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。
19 世紀30年代，已有人開始研究用蒸汽車輛牽引農機具進行田間作業。但當時所能造出的蒸汽機牽引車輛（即蒸汽拖拉機的前身）猶如一個小火車頭，它即使不陷在田里，也會把土壓得很實，根本無法耕種。1851年，東方紅柴油機，英國的法拉斯和史密斯首.次用蒸汽機實現了農田機械耕作。有人把這看作是農業機械化的開端，但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田里翻耕的犁鏵。
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