加工定制是	品牌CFR
額定功率1kW	額定電壓1V
3C額定電壓范圍交流36v以下	產品類型有刷直流電動機
型號MRT20	額定轉速1rpm
主要適用范圍驅動AGV	產品認證1

agv驅動單元帶限位，便于找零位，cfr舵輪，可加裝電位計，位置閉環！
上海同普電力技術有限公司
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主要功能：
協助agv控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指agv系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責agv的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
舵輪采用電磁剎車，斷電抱死，也可手動釋放。

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上海同普電力技術有限公司
徐先生
15372976173
上海 上海 楊浦區 赤峰路65號1號樓

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