南通諧波傳動減速器研發，歡迎致電
工作原理,以諧波齒輪傳動為例。它是利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動，特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實現運動和動力傳遞的。在這3個基本構件中可任意固定一個，其余一個為主動件一個為從動件。如果3個都不固定,則成為差動輪系。如以剛輪固定不變，以波發生器為主動件,柔輪為從動件,波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉便使柔輪產生變形。
南通諧波傳動減速器它主要由三個基本構件組成：帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪)，它相當于行星系中的中心輪;帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)，它相當于行星齒輪;波發生器h，它相當于行星架。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發生器h是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。
諧波傳動減速器研發結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
諧波傳動減速器齒隙小:harmonic drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。精度高;多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。零部件少、安裝簡便;三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

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北京中技克美諧波傳動股份有限公司
010 80482316

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