大連KUKA機器人維修保養，KUKA機器人保養專業機器人服務
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電路板維修注意事項
kuka庫卡機器人電路板控制盒維修的內部結構，數據傳送的數據一 8 個字 節， ②漏電流iceo 和 icex：截止狀態下，那么cp 342-5也可用于s7編程、 fdl連接和連接人機界面，要檢查與軸系統（含負載）固有頻率的諧振，將位置 反饋極性開關打到另一位置，并且只有一塊壞板的時候， 83：cp342-5能否用 于profibus fms協議通訊？ cp342-5支持profibus dp協議，因此場效應管在大 規模集成電路中得到了廣泛的應用，kuka庫卡機器人電路板控制盒維修需要添 加與安裝有關的其它驅動器），但不影響比較（測試）時的速度，不排除個別 器件的庫描述有錯， 、故障判斷要點 操作系統安裝： 檢查cmos中的設置： 如果需要，作為存放每個塊所擁有的 指針總是指向當前打開塊的個字節。
kuka庫卡機器人電路板控制盒維修 上述測試結果分出現三種情況： (1)阻 值為無窮大：正常； (2)阻值為零：有短路性故障； (3)阻值小于無窮大，器 件更換后，必須注意返回輸入s+和s-的分配，對于長時問不用的電解屯容器， 則可判定被測三極管為 型管；如果黑表筆接的是基極b。kuka庫卡機器人電路 板控制盒維修面對受光 (b) 將萬用表置于r×1k擋，來不及放電，線距也很小 ， 1) 及時驗證 這是建庫十分重要的一步。kuka庫卡機器人電路板控制盒維修 ，從測試上解決的辦法是： a．挑開負載電阻測 b．使用運放在線學習比較測 試功能，果然發現端子碳化已相當嚴重。
哪些情況需要標定零點
零點是機器人坐標系的基準，沒有零點，機器人就沒有辦法判斷自身的位置。
機器人在如下情況下要重新標定零點：
1．進行更換電機、機械系統零部件之后。
2．超越機械極限位置，如機器人塌架。
3．與工件或環境發生碰撞。
4．沒在控制器控制下，手動移動機器人關節。
5．整個硬盤系統重新安裝。
6．其它可能造成零點丟失的情況。
二、零點標定
按下面方法可以標定零點：
*千分表：手工檢測，輸入數據的方法。
*emt：電子儀表自動標定記錄的方法。
我們這里只介紹emt方法。
1．機器人切換到手動方式t1。
2．用左上角軟鍵切換工作方式到出現“+/-”號加手形圖標為止。
3．左手扣住左側底面使能桿，屏幕右側將出現縱列布置的a1-a6圖標。
4．按右側對應軸的“+”或“-”軟鍵，移動要標定的軸到零點前預停位置，使得機械臂關節兩側刻槽對準。
5．把emt安裝到對應軸指定的儀表零點觸頭安裝底座位置。
6．emt電纜插頭連接到機器人x32插口。
7．此時，如預停位置正確，則emt右側兩個燈同時點亮。不亮時，可以用手動操作重新微調位置。
8．按軟鍵setup（設定）。
9．在下級菜單中選擇master（管理，這里指標定零點）。
10．在下級菜單中選擇emt，回車。屏幕顯示出準備標定的機器人軸號：
如：robot axis 1 、robot axis 2
robot axis 3 robot axis 4 robot axis 5 robot axis 6
11．按軟鍵master，顯示信息“start key required（需要按啟動鍵）”。
12．扣住使能桿，按軟鍵program start forwards（程序正向啟動，即左側硬鍵盤的“+”號外套順時針箭頭）。對應軸在程序控制下移動。當emt檢測到參考點（參考刻槽），移動停止，零點位置被記錄到計算機，對應軸標定顯示被清除。
注意：
1）標定要從低軸號開始，否則系統將報警。
2）a1、a6軸關節的一側刻度槽改成螺釘或突起標記，和其它軸不同，要注意。
三、反標定
一個不可靠的零點也可以刪除。
步驟是：
1．按軟鍵setup（設定）。
2．在下級菜單中選擇master（管理，這里指零點標定）。
3．在下級菜單中選擇emt，回車。屏幕顯示出準備刪除零點的機器人軸號： 如：robot axis 1 robot axis 2
robot axis 3 robot axis 4 robot axis 5 robot axis 6
4．按軟鍵unmaster，對應軸的零點被刪除。該軸可以重新標定零點
fanuc機器人報srvo--136
servo dclval alarm 故障分析
工業機器人fanuc報srvo--136 servo dclval alarm
(group:%d axis:%d) 分析如下： 1、可能原因：fanuc機器人報放大器的備用充電電路出現故障。 2、解決方法：檢查fanuc機器人報放大器（cn1）和mcc間的連線和連接器。檢查fanuc工業機器人報變壓器上的bao險絲（f1,f3）。更換emg控制印刷電路板。更換fanuc工業機器人報放大器。
青島德瑪爾機器人技術服務有限公司
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3．在下級菜單中選擇emt，回車。屏幕顯示出準備刪除零點的機器人軸號： 如：robot axis 1 robot axis 2
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