【產品型號】ch01001
【產品名稱】沖壓機械手
沖壓機械手的特點介紹
1.可廣范使用于各類五金和pcb板材沖壓
2.適用于多工位連續單沖工況，可取代連續模和傳統二/三次元機械手
3.可兼容不同噸位沖床和模具高度，不影響更換模具
4.減少自動化投入，不需要更換沖床和現有模具
5.適用于多產品共線生產，可快速調試編程及更換夾治具
沖壓機械手詳細參數
軸數 4軸
負載能力 10kg
重復定位精度 0.05mm
活動半徑 1500
機身顏色 白色
各軸設計參數 軸名/類別 a軸 b軸 c軸 d軸
動作行程 1200mm 350mm ±170° ±180°
**速度 1m/s 1m/s 230°/s 450°/s
馬達功率 750w 1000w 750w 400w
重復定位精度 0.02 0.05 0.03 0.03
電源 220v??50/60hz
額定功率 2800w
操控模式 手動/自動模式
運動效率 15次/分鐘
搬運質量 4kg/10kg
絲桿導軌 臺灣tbi絲桿＋臺灣上銀導軌
減速機 綠地諧波減速機
維修保養注意事項
1.檢修機器前，請先關掉電源。
2.調整、維修前請關掉機器的電源并泄除機械手的殘留壓力。
3.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
4.請不要任意更換或改變原廠零件。
5.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
6.完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。
7.維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。

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東莞市楚禾自動化科技有限公司
龍晟
18680073374
白濠村草埗街6號

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