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二手碼垛機(jī)器人STAUBLI機(jī)器人二手機(jī)器人注塑取件機(jī)器人

 二手碼垛機(jī)器人staubli機(jī)器人二手機(jī)器人注塑取件機(jī)器人簡介
點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求,通常點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個(gè)自由度。其驅(qū)動(dòng)方式為電氣驅(qū)動(dòng)。電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過程是完全自動(dòng)化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域與技術(shù)特點(diǎn)
(1)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部
件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、ic裝備、軍.工、煙i草、金融、醫(yī)yao、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
(2)技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管
理和決策,實(shí)現(xiàn)
增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的最i高體現(xiàn)。
(3)技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的全面延伸人的
體力和智力的新1代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
產(chǎn)品優(yōu)勢:離線軟件系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。
因而其應(yīng)用范圍非常廣,為客戶個(gè)性化配置的系統(tǒng)提供最i高的性能,過離線編程軟件系統(tǒng)可以提供可替代加工機(jī)床的非常快捷的完整機(jī)器人系統(tǒng)。 
●加工空間大:該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺以擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍。
●功能更多:機(jī)器人是一種多功能工具,能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、 鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快i速的進(jìn)行調(diào)整。
●選配更多:標(biāo)配的機(jī)器人進(jìn)行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺或者性導(dǎo)軌可以 再加工工藝中配置附加軸。
●精度更高:最i佳的加工精度可確保持久精度和最i高質(zhì)量。
●速度更快:與機(jī)械加工和手動(dòng)加工相比,離線編程軟件極大的提高了加工速度。
●質(zhì)量更好:機(jī)器人、工具和軟件的最i佳配合,保證質(zhì)量穩(wěn)定。
弧焊機(jī)器人焊接設(shè)備
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(mag、mig、tig),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來,國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率100.%來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊qiang到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊qiang送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

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